Tienen los de este linaje su casa solariega en el Principado de Asturias y lugar de Santa Marta de Higueras, y según D. Juan de Mendoza, tomo 11, folio 400, sucedió; que al principio de la conquista de España, un caballero llamado Gonzalo Bernardo del Rivero, señor de este solar, que era del castillo de Palosibar, puesto sobre un río que tiranamente poseía y usufructuaba un moro, el D. Gonzalo con su acostumbrado valor le cortó la cabeza y se adueñó del castillo por lo cual tomó las armas correspondientes al apellido. Los de este ilustre y noble linaje se extendieron por las montañas de Burgos, fundando nuevos solares en Limpias, en Espinosa de los Monteros, en Villalba de Losa y en otras partes, según lo hace notar Fray Prudencio de Sandoval, Obispo de Pamplona y cronista del Rey Don Felipe III en las notas que hizo y “Nobiliario del Licenciado Frías de Albornoz”, folio 292; siendo en todas partes tenidos por buenos hijosdalgo, notorios de sangre. Hita, en sus “Blasones”, tomo 9º, folio 358, dice: que el Rey Don Felipe II hizo merced a D. Juan del Rivero, vizconde de Altamira, del título de Duque de Fuensaldaña, y que esta noble familia ha entroncado con als más principales de estos reinos y más particularmente con la de Salazar, llegando a poner sus armas conjuntamente con las de esta noble casa; habiendo servido siempre sus descendientes a nuestros Monarcas en las ocasiones de guerra y especialmente en la recuperación de estos reinos; y el capitán Don Diego Hernández del Rivero sirvió a los Reyes Católicos en la conquista de Granada; se llaman unos Rivero, Salazar; y otros González del Rivero.

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